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　　Beckhoff—機(jī)器人技術(shù)

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　第28屆國(guó)際性智能化裝配機(jī)械展德國(guó)慕尼黑的新展覽中心Lendelin，Beckhoff攜其如前所述PC和EtherCAT的掌控技術(shù)參加此次展覽會(huì)。Beckhoff的展館集中展示了其最新的工業(yè)PC系列、驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)監(jiān)控技術(shù)。

通過(guò)如前所述PC和EtherCAT的掌控技術(shù)，Beckhoff可提供更多適用作搬運(yùn)和裝配技術(shù)的開放、靈活的智能化化解方案。TwinCAT智能化模塊能掌控加工設(shè)備的每個(gè)加工步驟，為不同的掌控各項(xiàng)任務(wù)提供更多軟件模塊，如曲柄盤、多軸同步掌控和多軸插補(bǔ)體育運(yùn)動(dòng)。

　　TwinCAT智能化軟件能將機(jī)器人技術(shù)（體育天體力學(xué)，SCARA機(jī)器人）以及它們與現(xiàn)有體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能之間的互動(dòng)和同步機(jī)能整合在一同。從而能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)軟件掌控系統(tǒng)到整個(gè)掌控系統(tǒng)中，無(wú)需采用附加的機(jī)器人CPU。Beckhoff如前所述PC的掌控技術(shù)在同一個(gè)硬體和軟件平臺(tái)上將PLC、體育運(yùn)動(dòng)掌控和機(jī)器人技術(shù)輕松緊密結(jié)合在一同。

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　　例如，TwinCAT體育運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件支持各種用作執(zhí)行收納各項(xiàng)任務(wù)的逆變器和串連機(jī)器人。程式設(shè)計(jì)方面，采用的是如前所述TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的軟件。

　　采用小型車匯流排適配器模塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)狀況監(jiān)控

這次展覽會(huì)上展出的另外一個(gè)亮點(diǎn)是：軟件掌控系統(tǒng)了高精度測(cè)量技術(shù)和狀況監(jiān)控機(jī)能的 Beckhoff掌控技術(shù)。EtherCAT適配器模塊EL3632可監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)I/O掌控系統(tǒng)中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并提供更多給楊瑞麟PC掌控技術(shù)。 高速、高性能的 EtherCAT 通訊掌控系統(tǒng)能統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸所記錄的狀況統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)至PC掌控技術(shù)。在PC上采用TwinCAT智能化軟件或用戶軟件即可對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析。除輕松軟件掌控系統(tǒng)了所有模塊之外，還降低了硬體成本，并大大減少了工程工作效率：子系統(tǒng)、程式設(shè)計(jì)及診斷均可在TwinCAT掌控系統(tǒng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)。

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　　軟件體育運(yùn)動(dòng)加工適配器機(jī)械統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸舉報(bào)此重要信息

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