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　　3D列印的磁分層機(jī)器人長(zhǎng)這種？可截取小物體

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　你對(duì)于機(jī)器人的基本概念是什么？機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既能接受人類指揮，又能運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能協(xié)助或取代人類的工作。當(dāng)你想到機(jī)器人是，你可能沒(méi)有想象過(guò)飄浮在河面上的彈性柱狀物，沒(méi)錯(cuò)這正是南卡羅來(lái)納州立大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員所開(kāi)發(fā)的“機(jī)器人”。

據(jù)悉，那些纖細(xì)的結(jié)構(gòu)是透過(guò)3D列印技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并內(nèi)嵌了磁微粒，能剪切和填充以截取和終端小物體。該項(xiàng)目組為了制造那些機(jī)器人分層，首次混和了由硅deposition、液體硅，水和重要的烷基鐵微粒制成的“油墨”。隨后那些東西就能被3D列印成各種柱狀，接著在烤爐中重構(gòu)，形成纖細(xì)、塑形的結(jié)構(gòu)。我們看到那些機(jī)器人能像昆蟲(chóng)一樣飄浮在河面上。

　　為了能控制結(jié)構(gòu)，能透過(guò)發(fā)生改變電場(chǎng)和上下調(diào)節(jié)強(qiáng)度令其關(guān)上和停用。例如關(guān)上該電場(chǎng)可能會(huì)導(dǎo)致分層朝著一端碾軋，接著在再次停用該區(qū)域阿維茲縣回到其原來(lái)的尺寸。透過(guò)發(fā)生改變分層的大小和形狀，項(xiàng)目組能為各種目的創(chuàng)建一些不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)。

　　此外，科學(xué)研究相關(guān)人員透過(guò)制作了一張大而平的木片，中間有更多“線”。當(dāng)電場(chǎng)關(guān)上時(shí)，柱狀物朝著中心收縮，使其在其表面上保持舉手之勞。但是如果清空電場(chǎng)，柱狀物錨定它的全尺寸，讓膠體落入下面的水中。該設(shè)計(jì)能允許液體運(yùn)輸，并可根據(jù)需要混和使用。

最后，這項(xiàng)科學(xué)研究顯示了3D列印和場(chǎng)效應(yīng)機(jī)器人相結(jié)合的新興應(yīng)用領(lǐng)域的能力。就目前來(lái)看這是場(chǎng)效應(yīng)機(jī)器人開(kāi)傘器的早期基本概念驗(yàn)證。

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