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　　2016年，工業(yè)機(jī)器人人機(jī)協(xié)同二年來(lái)臨？

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　從“星戰(zhàn)”到納米機(jī)器人，從工業(yè)手臂到網(wǎng)絡(luò)虛擬;從高度類(lèi)人形到動(dòng)物形態(tài)，隨著育苗智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，今后一切有智能的交互、分析、執(zhí)行機(jī)能的器物都可以是機(jī)器人。

　　目前，各種機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于制造生活，換裝機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、家政機(jī)器人、收割機(jī)器人等，給人們提供了便捷高效的服務(wù)項(xiàng)目。而根據(jù)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的不同，業(yè)界普遍把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、感應(yīng)器、育苗智能等多學(xué)科一流技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著今后智能裝備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

　　早在1954年美國(guó)喬治.德沃爾設(shè)計(jì)出第一臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人，并于1961年發(fā)表了該項(xiàng)專(zhuān)利，1962年美國(guó)通用汽車(chē)公司投入使用，標(biāo)志著第一代機(jī)器人誕生。

　　如今，經(jīng)過(guò)幾十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已逐漸由粗放型產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向智能化階段。市場(chǎng)人士指出，在智能化大旗下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入2.0時(shí)代，人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共榮正式成為新主題，協(xié)同機(jī)器人將搶占先機(jī)，2016年有望正式成為協(xié)同機(jī)器人二年。

　　所謂協(xié)同機(jī)器人，是指機(jī)器人和人在制造線上并肩組織工作，結(jié)合機(jī)器的效率和人的智能，具有安全可靠機(jī)能強(qiáng)大、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。目前，ABB、柳葉蘚、Nashik、發(fā)那科四大國(guó)際性機(jī)器人巨頭紛紛在該應(yīng)用領(lǐng)域掘金Noyant。

如ABB的工業(yè)機(jī)器人YuMi，作為全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的雙腳機(jī)器人，每次亮相都驟降，堪稱(chēng)大咖。

　　在2015世界機(jī)器人大會(huì)當(dāng)晚，YuMi用靈巧雙腳素描飛機(jī)的畫(huà)面被相機(jī)頻頻剪影;而在工博會(huì)當(dāng)晚，YuMi則是以人機(jī)協(xié)同換裝服務(wù)項(xiàng)目站的形式呈現(xiàn)。

　　上證報(bào)在當(dāng)晚看到，服務(wù)項(xiàng)目站由一臺(tái)YuMi雙腳機(jī)器人和一名建筑工人協(xié)同順利完成換裝組織工作臺(tái)，其中YuMi順利完成托盤(pán)、機(jī)能定位等簡(jiǎn)單換裝，建筑工人負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)靈敏器件等復(fù)雜任務(wù)，并由ABB研發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)粘毛，共同實(shí)現(xiàn)高效、靈巧、安全可靠的協(xié)同制造。

“YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿(mǎn)足小件換裝的制造市場(chǎng)需求，特別是消費(fèi)電子產(chǎn)品金融行業(yè)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)制造和靈巧制造的市場(chǎng)需求，這主要得益于其雙腳設(shè)計(jì)、多機(jī)能智能雙腳、通用小件粘毛器、一流的精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件機(jī)能定位、以及最一流的控制系統(tǒng)和軟件。而其人性化的安全可靠設(shè)計(jì)讓工業(yè)機(jī)器人與人類(lèi)零距離協(xié)同變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)?！盇BB(中國(guó))副董事長(zhǎng)兼總裁顧純?cè)缡墙榻B。

　　同是在工博會(huì)當(dāng)晚，KUKA展示的新式智能化終端協(xié)同機(jī)器人——KMRiiwa告訴人們，終端協(xié)同機(jī)器人正當(dāng)?shù)馈?/p>

　　KUKA組織工作人員稱(chēng)，今后的工業(yè)制造需要的是新式的、模塊化的、豐富多樣的，特別是終端式的制造方案。KUKA憑借KMRiiwa來(lái)應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)。這是一種新式的智能化終端協(xié)同機(jī)器人，它在人與機(jī)器人之間的直接、自主和靈巧的合作應(yīng)用領(lǐng)域中創(chuàng)造出全新的制造方案。

除了這些明星產(chǎn)品，大澤推出的7自由度協(xié)同型機(jī)器人、必康股份(002011)發(fā)布的遨博i5新式協(xié)同機(jī)器人，也都在講述著人機(jī)協(xié)同的故事。

　　東方證券(000776)分析師羅立波指出，人機(jī)協(xié)同正式成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主角，與以下幾大因素分不開(kāi)，如金融行業(yè)市場(chǎng)需求變遷，對(duì)場(chǎng)效應(yīng)化明確要求提高，機(jī)器人的交互能力提高，以及安全可靠性明確要求提高。

　　“汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人大多數(shù)是體型大、終端覆蓋范圍大、重型的機(jī)器人，而新興的消費(fèi)級(jí)電子金融行業(yè)，工序高性能、小型化、精細(xì)化。這對(duì)機(jī)器人的場(chǎng)效應(yīng)提出了新的明確要求，因此協(xié)同機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生?！绷_立波說(shuō)。

在安全可靠性方面，羅立波指出，過(guò)去工業(yè)機(jī)器育苗作場(chǎng)所噪音較大，因此需要用柵欄隔離，每年單廂有建筑工人因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)行誤傷的情況。而“人機(jī)協(xié)同”機(jī)器人功耗很低，不易利皮揚(yáng)卡產(chǎn)生危害，可以和人一起順利完成一些高性能的組織工作。“人機(jī)協(xié)同”機(jī)器人本身體積較小，每個(gè)軸選用的馬達(dá)功率都是低于80W的;因此選用甲殼設(shè)計(jì)方式，外面包裹了硬質(zhì)材料，就算碰到人時(shí)不容易產(chǎn)生危害。新式的協(xié)同機(jī)器人從安全可靠性的角度為人機(jī)互動(dòng)提供了安全可靠保障。

　　在世界機(jī)器人大會(huì)舉辦期間，必康股份向全球首發(fā)了遨博i5新式人機(jī)協(xié)同機(jī)器人，引發(fā)金融行業(yè)極大高度關(guān)注。遨博智能副董事長(zhǎng)魏洪興表示，遨博i5人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的主打特性就是人機(jī)安全可靠協(xié)同，i5有著一流的力控機(jī)能，使用多感應(yīng)器進(jìn)行安全可靠檢測(cè)，能與操零距離協(xié)同組織工作臺(tái)，當(dāng)外力超過(guò)安全可靠共振頻率時(shí)，進(jìn)入安全可靠保護(hù)狀態(tài)，機(jī)器人暫停動(dòng)作，以防意外損傷。

除了技術(shù)水平取得了驚人進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用覆蓋范圍也越來(lái)越廣闊。“工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)在近幾年出現(xiàn)了強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在2014年工業(yè)機(jī)器人達(dá)到了23萬(wàn)個(gè)，預(yù)計(jì)今年的增量為15%，而接下來(lái)工業(yè)機(jī)器人還會(huì)繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長(zhǎng)?！眹?guó)際性機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界機(jī)器人大會(huì)上說(shuō)。

　　據(jù)ArturoBaroncelli介紹，目前，汽車(chē)制造是工業(yè)機(jī)器人使用最廣泛的金融行業(yè)，在23萬(wàn)個(gè)銷(xiāo)售的工業(yè)機(jī)器人中，有10萬(wàn)個(gè)是汽車(chē)金融行業(yè)的。其他廣泛使用工業(yè)機(jī)器人的金融行業(yè)還包括電子、金屬、化妝品等等。

　　在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不足預(yù)期，汽車(chē)、手機(jī)等市場(chǎng)容量步入調(diào)整期之際，ArturoBaroncelli的話無(wú)疑給了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一劑定心丸。

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